Francisco Camacho estudou nas escolas da Companhia Nacional de Bailado e do Ballet Gulbenkian, estagiando neste último. Destaca o trabalho com os coreógrafos Paula Massano, Meg Stuart, Alain Platel e Carlota Lagido. Desde 1988, tem criado regularmente espectáculos apresentados em vários países europeus, americanos e africanos.