Em 1995, Paulo Ribeiro fundou a sua Companhia, para a qual criou várias obras. O trabalho com a companhia permitiu-lhe desenvolver a sua linguagem pessoal como coreógrafo. Em 1996, a obra "Rumor de Deuses" foi distinguida com os prémios de Circulação Nacional, atribuído pelo Instituto Português do Bailado e da Dança e Circulação Internacional. Em acumulação com o trabalho na companhia na autor, Paulo Ribeiro foi comissário do ciclo Dancem!, no Teatro Nacional São João. Desempenhou, entre 1998 e 2003, o cargo de director-geral e de programação do Teatro Viriato/CRAE. É, atualmente, o diretor artístico da Companhia Nacional de Bailado.